Caja Verde Blanco - Arduino y URFI — Grados 9º, 10º y 11º

Caja Verde Blanco 

Luego de ya tener las cajas en el colegio, vamos a poner a prueba el funcionamiento de todos los SENSORES y ACTUADORES del laboratorio. Debemos tener acceso al entorno de Programación Arduino.

 

Partes URFI 

1)• Componentes:  

1)• Recomendaciones:
2)• PlayRobot Conexión:

3)• Motores Interactivos: 

 

 

Descargar Arduino, Librerías y Prueba de los Motores en Sala de Cómputo 

•Descargar Arduino Link: Guía

•Buscar versión Arduino IDE 1.8.19 y damos clic en SOLO DESCARGAR 

•Descargar Librería: Click Aquí y luego clic en el botón de descargar: 

•Si por algún motivo no corre el URFI, debem,os ir al menú Programador y  

Elegir:Arduino as ISP

 

Tutorial para Instalarla

•Primera Prueba |Probando Motores|:

Programación Arduino Probando Motores  

 

URFI · Carrito con Potenciómetro

Sensor Seguidor de Línea

Programación Arduino Sensor Seguidor de Línea

 

 

Compuesto por un diodo led emisor de luz infrarroja y un fotodiodo que detecta luz infrarroja; estos diodos funcionan como emisor y receptor de señales que le permiten al playRobot determinar si está o no ubicado sobre una línea.

 

Youtube — Nivel I Sensor Seguidor de Línea URFI

•Segunda Prueba |Probando Motores|:

Pruebas · Robótica Responsable · Sesión#2 - Ejemplo#2 «Norma» Descargar aquí, las 3 Pruebas con URFI: Recuerde descargar la carpeta dentro de Mis Documentos y otra carèta que contenga el grado que cursa:

 

•Archivo 1: Se inicia al presionarse un botón. Las acciones son las siguientes: avanzar, girar a la derecha, avanzar, girar a la izquierda, detenerse.

•Archivo 2: Si no se detecta una línea negra, URFI avanza; si se detecta una línea negra, URFI retrocede, gira a la derecha y vuelve a avanzar.

•Archivo 3: Sigue la Línea o la pista lineal negra.   

 

[Archivo1, Archivo2, Archivo3] 

 

Sensor de Ultrasonido

Programación Sensor de Ultrasonido Mide la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas, emite una onda y luego recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto, miden la distancia a la que se encuentra el objeto midiendo el tiempo entre la emisión y luego la recepción de la onda generada.

https://solectroshop.com/es/blog/como-funciona-el-sensor-de-ultrasonidos-medidor-de-distancia--n99 

Youtube — Nivel I Ultrasonido URFI

 

Sensor de Luz 

Programación Sensor de Luz

Varía el paso de corriente según la intensidad de luz ambiente. 

Youtube — Nivel I Sensor de Luz URFI

Sensor de Sonido

Programación Sensor de Sonido Funciona de manera similar al sensor de luz, pero este varía el paso de corriente según las ondas de sonido recibidas.

 

Youtube — Nivel I Sensor de Sonido URFI

LED 

Programación LED

Viene incluido en el robot puede ser de color rojo, amarillo o verde y es usado como un apoyo visual en los programas que realice. Para la conexión del LED con la playShield V2.

 Youtube — Nivel I LED URFI

Buzzer

Programación Buzzer

Pequeño transductor capaz de convertir la energía eléctrica en sonido, puede ser usado para tener un apoyo sonoro cuando algún movimiento del robot este fuera de los parámetros estipulados en el programa ejecutado por la playBoard.

 Youtube — Nivel I Buzzer URFI

 

zTransferencia: Ensayaremos a URFI, con el Sensor de Línea 

 

 

*Baudio (baud) Es una medida de la velocidad de transferencia de una señal, relacionada con la capacidad de transmisión de un sistema, y no con el volumen de información transmitido (calculado en bits por segundo).