Proyecto Robótica Grado Sexto — 6º

Alimentador de Animales Mecánico — Grado 6º

Materiales:

•Cartón o Caja de cartón firme o dura
•Pistola de silicona con silicona
•Bajalenguas ×3
•Regla de 30 cm’s (Preferiblemente metálica)
•Bisturí grande o Escalpelo [Manejado por el Profesor]
•Tijeras
•Lámina Transparente

Servomotor Grado Sexto 6º — [Proyecto 6º]

Servomotor

Grado Sexto 6º

Un Servomotor (o servo) es un tipo especial de motor con características especiales de control de posición. Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema compuesto por componentes electromecánicos y electrónicos. El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando se requiera. De forma similar a un automóvil, a mayor velocidad, menor torque. El circuito electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la posición del motor.   

Programación o Simulación Sencilla

https://wokwi.com

 

 

Programación Básica en Tinkercad

[Utilice otro Pin Diferente al 2 y programar cada 30º]

 

 

Programación Básica en Arduino Uno. Pt. 1

Servo y Ángulos Diferentes [Copie el Código, Grábelo, Compílelo y Córralo]

Programación Básica en Arduino Uno. Pt. 2

Servo y Potenciómetro [Copie el Código, Grábelo, Compílelo y Córralo primero en Tinkercad]

 Otras Opciones o Ejemplos:

Con mBlock 

•Servomotor y Arduino Uno — El 8º Bit

•Naylamp Mechatronics — Servomotor

Posibles Proyectos

#1: A través de Telegram desde cualquier lugar,

#2: PVC para mascotas con Arduino vía Wifi

#3 Con Pantalla Led, Protoboard y Sensor de Distancia — Código

Condicionales Grados 6º, 7º y 8º

Conditionals

Execute instructions dependeing on wheter these conditions are met or not, to manage outputs specially in this case using mBlock software  

•Conditional "If_______, then_______." 

 You can program the execution of an instruction (or a sequence of instructions) when a condition is met. 

 

Example 

• [If Dibujo] Si el semaforo está en verde, ENTONCES puedo pasar la calle  

•Conditional "If_______, then_______. If not, else_______"

You can program the execution of another instruction (or sequence of instructions) when a condition is met; and the execution of another when that condition is not met.  

Example •If I open the door, then I can enter the room. If not, else I must stay outside. In this case: ·I open the door is the condition. ·I can enter the room is the consequence when the condition is met. ·I must stay outside is the consequence when the condition is not met.

I.

We will run the following workshop, according the following video:

 II. 

Controlling The PlayShield LED lights with the Keyboard, and a Light Bulb on the Screen with the PlayShield Buttons:

Resources:

 Gato o Jabalí:

 

 Monstruo

 

Puerta:

 

Palanca o Pecera

The mBlock Programming Interface — Grados 6º, 7º y 8º

Time Delay Program

Analize those Files: mBlock Examples:

•Serie#1
•Serie#2
•Paralelo

The mBlock Programming Interface — mBloc
block-based software tool to learn programming. It is possible to make entertaining animations quickly and easily, to tell stories. To achieve this, you will sometimes need more than just characters and a setting.
Has different zones or areas:

Sesión #6 - Learn

 

•Red: Toolbar: In this area, you can find all the options to manage your mBlock account, files, support, and additional information related to mBlock.
•Blue: Stage and Setup Area: In this area, you can visualize the graphic part of your projects and set up devices, sprites, and backgrounds.
•Orange: Blocks Area: In this area, you will find the categories and programming blocks that you can use to develop your projects.
•Green: Scripts Area: In this area, you can drag and drop the blocks to create a sequence of instructions for your programs.

 

•Área de Escenario y configuración: El escenario es un espacio donde visualizas tus diseños, lo encuentras en la parte superior izquierda de la pantalla donde está el Panda. Debajo, encontramos los elementos que te permitirá configurar los dispositivos, objetos y fondos.

•Área de bloques: Encuentras las categorías y bloques de programación necesarios para crear tus proyectos.

•Área de programación: Crea y visualiza las secuencias de instrucciones.

Barra de herramientas

La barra de herramientas de mBlock  la encuentras en la parte superior de la interfaz principal. Se compone de los siguientes elementos.

•  mBlock: Te dirige a la página principal de mBlock.
•  Idioma: Cambia el idioma de la interfaz de usuario.

•  Archivo: Crear, abre, guarda, importa y exporta un proyecto a tu PC.

•  Editar: Activa y desactiva el modo turbo del escenario.

•  Título: Cambia el título del proyecto actual.

•  Guardar: Guardar el proyecto actual en Mis proyectos .
•  Publicar: Publica el proyecto actual.

•  Tutoriales: Accede a documentos de ayuda y ejemplos de programas de mBlock 5 en línea.

•  Makex Competition: Accede a información relacionada con la competencia MakeX.

•  Comentarios: Envía comentarios a Makeblock para compartir tu experiencia.

•  Registrarse / Iniciar sesión: Registras o Inicias Sesión en tu cuenta mBlock.

Example
Now watch how you can create a simple animation where a dog takes a short walk using mBlock programming. In this case, the instructions given to the computer cause the Sprite (dog) to move and change its appearance. This is

Plano Cartesiano

Las coordenadas máximas para cada cuadrante las puedes ver en la siguiente imagen, ten en cuenta que este valor pueden variar un poco de acuerdo al tamaño del objeto.

Video del Perro o de los Dinosaurios
•Incluir Sprites y Personalizarlos
•Plano Cartesiano y Coordenadas

Video de Ayudita:

In The Learning Log: 

Complete the page fiilling up the 5 stages of the game. Page #15, #17  y #18